Bootloader pro STM32L432KC

Dobrý den, pro svůj projekt, ktery je řízen procesorem STM32L432KC potřebuji napsat jednoduchý bootloader. Nemohu využít bootloader, který je standardně na čipu jelikož komunikace probíhá přes piny PB6 a PB7, kde není UART bootloader dostupný. Bohužel ostatní piny jsou plně využité. Komunikace s PC je přes FTDI chip a USB jako standardní virtual Com port. Funkce bude standardní. Po restartu bootloader čeká na příkaz a pokud nepříjde (do cca 5s) jde rovnou na aplikaci. Pokud přijde čeká na poslání dat nového FW a po uspěšném zapsaní skočí na aplikaci. Je dán komunikační protokol, data jsou posílána jako string o pevné délce 19bytů - první dva byty jsou moje hlavička, pak je 16bytů dat a jeden byte jako konec. Uživatelskou aplikaci pro PC píšu já sám v Lazarus/Pascal, takže detaily posílání a potvrzování je možné přizpůsobit (délku zprávy a formát už ne). Přenosová rychlost je pevná 115200. Posílat se bude zkompilovaný BIN soubor (pro psaní FW používám prostředí MBED).