Find Jobs
Hire Freelancers

Real autonomous ( Tractro Trailer ) Vehicle model to control steering, braking and speed using Matlab and ROS

$10-30 USD

Avslutat
Publicerad över sex år sedan

$10-30 USD

Betalning vid leverans
This is an Autonomous vehicle project, The main Task of this project is to make a steering control of a vehicle, but this vehicle will trail another vehicle ( Tractor Trailer vehicles), -1 vehicle has a motor ( Leading) the other vehicle is passive meaning its only trailling the first vehicle through a mechanical linkage. The purpose of this project is to; 1-Develop a vehicle dynamics method to control the steering angle of both the leading and trailing to follow a predifined path ( indicated by a yellow line ( this line is bigger than the vehicle ). 2-Mathematical and Matlab module to control the steering angle of both car (Trajectory control ( based on the yellow line )). 3-Curvature control of the leading and trailing vehicle in order to achieve optimum curvature line 4-Both of the vehicle will travel in a predifined path from point A to point B, so Start and stop control is also needed.
Project ID: 15854011

Om projektet

2 anbud
Distansprojekt
Senaste aktivitet sex år sedan

Ute efter att tjäna lite pengar?

Fördelar med att lägga anbud hos Freelancer

Ange budget och tidsram
Få betalt för ditt arbete
Beskriv ditt förslag
Det är gratis att registrera sig och att lägga anbud på uppdrag
2 frilansar lägger i genomsnitt anbud på $124 USD för detta uppdrag
Använd avatar
I have worked on modelling and control of non holonomic mobile robots.. I am a PhD student with research interest in formation control. I am available to work on the task from 24th this month. Relevant Skills and Experience Matlab Simulink, non linear controls, 3DOF and 6DOF dynamics. etc
$222 USD Om 14 dagar
5,0 (1 omdöme)
0,8
0,8

Om kunden

Flagga för EGYPT
cairo, Egypt
0,0
0
Medlem sedan juni 27, 2016

Kundverifikation

Tack! Vi har skickat en länk för aktivering av gratis kredit.
Något gick fel med ditt e-postmeddelande. Vänligen försök igen.
Registrerade Användare Totalt antal jobb publicerade
Freelancer ® is a registered Trademark of Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Copyright © 2024 Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Laddar förhandsgranskning
Tillstånd beviljat för geolokalisering.
Din inloggningssession har löpt ut och du har blivit utloggad. Logga in igen.